Bierstadt si trovava in una posizione strategica sulla strada romana che da Wiesbaden, passando per Igstadt e Hofheim, portava a Francoforte e sul cosiddetto Petersweg, che passava vicino a ovest di Bierstadt e collegava Kastel con diversi sentieri di montagna sul Taunus. Tracce di insediamenti si trovano fin dalla prima e dalla seconda età della pietra. I resti di una "villa rustica" romana sono stati scavati a sud-ovest della scuola Theodor Fliedner nel 1846. Nell'area di Limes-, Bierstadter- e Wiesbadener Straße sono state trovate tombe a terrazze di epoca merovingia.

Bierstadt è stata menzionata per la prima volta in un documento al più tardi nel 927, come "Birgidesstat", situata nel Königssondergau. In origine, Bierstadt era di proprietà del monastero di Ursula a Colonia e, dal 1128, del capitolo della cattedrale di Magonza. I suoi diritti di proprietà si estendevano fino a Kellerskopf e Hohe Kanzel e comprendevano anche il terreno su cui i Nassauer costruirono il loro castello di Sonnenberg (1221). Molte istituzioni religiose avevano possedimenti a Bierstadt, come le monache di Gnadenthal e Tiefenthal, entrambe proprietarie di fattorie monastero a Bierstadt. Fino alla fine del XVIII secolo, quasi tutti gli importanti monasteri e conventi di Magonza e i principali ordini cavallereschi avevano dei possedimenti qui. La giurisdizione era esercitata dai signori di Eppstein e lo Schultheiß, nominato dal capitolo della cattedrale di Magonza, era l'amministratore civile. Nel 1441, Nassau riuscì a impadronirsi dei diritti giudiziari. Intorno al 1500 ci furono lunghe dispute tra Nassau e il capitolo della cattedrale di Magonza. La torre di guardia eretta dal conte Johann II di Nassau nel 1473 lo testimonia ancora oggi. Un'immagine della torre fa parte del sigillo di corte introdotto intorno al 1600. Nel 1519 la peste imperversò a Bierstadt e altrove; la popolazione diminuì. Nel 1525, la comunità partecipò alla guerra dei contadini.

Nel 1540, il capitolo della cattedrale di Magonza scambiò i suoi possedimenti a Bierstadt con l'abbazia di Bleidenstadt, che era stata convertita in un monastero cavalleresco secolare nel 1495, con proprietà sulla riva sinistra del Reno. Ciò conferì a Bleidenstadt anche il diritto di nominare il parroco, che esercitava ancora nel 1693, anche se i parroci appartenevano alla denominazione di Augusta dal 1561. La proprietà del monastero di Bleidenstadt a Bierstadt comprendeva 157 acri di terreni agricoli, 20 acri di prati, legname e diritti di decima, rendendola la più importante proprietà ecclesiastica del villaggio. Il monastero fu secolarizzato nel 1801. Lo Stiftshof passò ai sovrani, che lo affidarono al loro ministro di Stato, Ernst Franz Ludwig Freiherr Marschall von Bieberstein.

Bierstadt si convertì alla Riforma al più tardi nel 1550 e nel 1576 fu istituita una scuola. Gli insegnanti dovevano anche suonare le campane e fungere da organisti. Inizialmente le lezioni si tenevano nella sala del parroco. Nel 1594 fu costruito un edificio scolastico a spese della parrocchia e intorno al 1715 la scuola fu trasferita nel municipio, costruito probabilmente nel 1553. Nel 1819 l'edificio fu ristrutturato e al piano superiore furono allestite due aule. Nel 1846, Bierstadt ricevette un nuovo edificio scolastico, in seguito noto come "vecchia scuola". Nel 1886 fu costruito un nuovo municipio. Nel 1899 fu costruita una nuova scuola sulla Hofstraße, seguita dalla costruzione dell'attuale Hermann-Löns-Schule sulla Poststraße nel 1906/07.

Il più antico edificio sopravvissuto a Bierstadt è la chiesa parrocchiale protestante del secondo quarto del XII secolo. Le vecchie fattorie di B., in particolare alcune nella Raiffeisenstraße (ex Langgasse), indicano l'influenza della Franconia. Presentano una costruzione chiusa con un grande cancello del cortile, un edificio residenziale, un fienile, delle stalle e un cortile al centro. Due cortili storicamente particolarmente importanti sono l'ex Bleidenstadter Hof, un edificio signorile la cui parte posteriore - la Stollhaus (Frankenhof) - risale al XVII secolo, e il Lindenthaler Hof, che fu sede dei nobili di Wiesbaden nel XIII secolo.

Durante la Guerra dei Trent'anni, Bierstadt e la sua popolazione furono duramente colpite e molte persone persero la vita. Intorno al 1650, a Bierstadt vivevano ancora 17 famiglie. Negli anni successivi, la popolazione aumentò nuovamente: nel 1746, Bierstadt contava 493 abitanti, 100 anni dopo 1.085 e a metà del XX secolo 7.000 abitanti. Durante le guerre rivoluzionarie (1792-1802), la popolazione soffrì per mano delle "truppe imperiali, prussiane e francesi", che si insediarono nella canonica e derubarono la popolazione di tutto il cibo.

I cattolici sono tornati a vivere a Bierstadt dal 1780 circa. Hanno fondato una propria parrocchia nel 1907; in precedenza avevano formato una parrocchia comune con Sonnenberg. La chiesa cattolica di Santa Birgida è stata costruita nel 1938/39 e ha assunto l'aspetto attuale nel 1963. Gli ebrei furono menzionati per la prima volta a Bierstadt nel 1540. La comunità ebraica costruì la sua casa di preghiera in Rathausstraße (oggi Poststraße 5) nel 1827. Nel 1890 fu costruito il cimitero ebraico in Kloppenheimer Straße. Nel 1908 la comunità ebraica assunse un proprio insegnante. Nel 1927 la sinagoga fu ristrutturata e inaugurata solennemente in occasione del suo 100° anniversario.

Oltre all'agricoltura, la pastorizia e la tessitura del lino hanno rivestito per secoli una grande importanza a Bierstadt. Intorno al 1750, i pastori, e più tardi anche i tessitori di lino, formarono una propria corporazione. All'inizio del XIX secolo, 25 cittadini erano impegnati nella tessitura del lino. Si coltivava anche il vino. Nel corso del XX secolo, il villaggio agricolo di Bierstadt si trasformò in un sobborgo operaio e artigianale. Nella prima metà del XX secolo c'erano due fabbriche di mattoni, la fabbrica di anelli per pistoni Buchhold e Keller e la fabbrica farmaceutica del farmacista Adam Herbert.

Alla fine del XIX secolo iniziarono cambiamenti di vasta portata, come la prima ricomposizione fondiaria (1870). Nel 1884 fu aperta la prima agenzia postale e nel 1886 fu costruito il nuovo municipio. Oggi è il centro amministrativo dei distretti orientali di Bierstadt, Erbenheim, Heßloch, Igstadt e Kloppenheim. Nel 1904 gli allacciamenti dell'acqua e del gas furono collegati alla rete elettrica di Wiesbaden, seguiti dal collegamento alla rete elettrica di Wiesbaden nel 1907. Si sviluppò una ricca vita di club: la società corale "Frohsinn" fu fondata nel 1859, il club di ginnastica nel 1881, una società corale maschile nel 1883 e la società corale dei lavoratori "Frisch Auf" nel 1898. Nel 1900 e nel 1903 furono fondati il club ciclistico Bierstadt e il club ciclistico dei lavoratori "Solidarität". Intorno al 1900 furono fondati anche due club di carnevale, un club di lettura, il corpo dei vigili del fuoco volontari e un'associazione di artigiani e commercianti. 34 associazioni sono attualmente organizzate nella comunità di interesse delle associazioni locali di Bierstadt. Biestadt è stata collegata alla rete di trasporti di Wiesbaden il 19 marzo 1910 con la creazione di una linea di tram.

173 abitanti di Bierstadt furono vittime della Prima Guerra Mondiale. Un memoriale di guerra eretto nel 1927 ricorda i caduti. La fine della guerra fu seguita da un duro periodo di occupazione; 486 soldati occupanti dovettero a volte essere nutriti dai Bierstadter. Il 24 ottobre 1923 ci furono anche scontri a Biestadt tra separatisti, forze di occupazione francesi e cittadini di Bierstadt che difendevano il municipio. Il 1° aprile 1928, Bierstadt fu incorporata a Wiesbaden.

Le ultime elezioni democratiche della Repubblica di Weimar, il 5 marzo 1933, portarono alla vittoria del NSDAP con 1.500 voti, festeggiati con una spettacolare festa della libertà sul terreno della Wartturm. Il 14 marzo 1933, la bandiera con la svastica fu issata sul municipio di Bierstadt. Poco dopo iniziò il boicottaggio di imprenditori, medici e avvocati ebrei. Club e associazioni furono "messi in riga" (il 51% dei membri del consiglio direttivo doveva appartenere al NSDAP). Nella notte tra il 9 e il 10 novembre 1938, la sinagoga fu distrutta. Circa 25 residenti ebrei di Bierstadt furono uccisi. Durante il pesante bombardamento aereo su Wiesbaden nella notte tra il 2 e il 3 febbraio 1945, numerose case furono distrutte.

Dopo la fine della guerra, molti rifugiati, sfollati e truppe di occupazione americane arrivarono a Bierstadt, tra cui oltre 1.250 tedeschi dei Sudeti provenienti da Teplitz-Schönau e dalla zona circostante. Intorno al centro storico furono costruite nuove case e complessi residenziali. Nel 1950, la comunità era cresciuta fino a 6.342 abitanti. A partire dal 1955 fu ampliata la rete fognaria. Si resero necessari nuovi edifici scolastici, l'ultimo dei quali fu la scuola Theodor Fliedner, inaugurata nel 1965. Negli anni '60 fu costruito il complesso residenziale di Wolfsfeld per 3.500 abitanti.