Theodor Heuss Köprüsü Mainz-Kastel ile Mainz'ı birbirine bağlamaktadır. 1880 yılında Hessen Büyük Dükalık Hükümeti, Ren Nehri'ni 450 metre genişliğinde geçecek sabit bir karayolu köprüsü için bir yarışma ilan etti. Köprü açıklığının en az 13.85 metre net yüksekliğe ve en az 41.72 metre genişliğe sahip olması gerekiyordu. Philipp Holzmann & Co, Frankfurt am Main ve Gebrüder Benckiser, Pforzheim şirketleri birincilik ödülüne layık görülmüş, teknik planlar baş mühendisler Lauter ve Bilfinger tarafından hazırlanmış ve mimari tasarımdan mimar Friedrich von Thiersch sorumlu olmuştur.

Köprünün açılışı 30 Mayıs 1885 tarihinde yapılmıştır. Köprü 1945 baharında Alman birlikleri tarafından havaya uçurulduktan sonra Amerikan birlikleri başlangıçta bir duba köprü inşa etti. Alexander M. Patch Köprüsü 1946-50 yılları arasında Ren nehrinin birkaç yüz metre aşağısında geçici bir köprü olarak hizmet vermiştir. Theodor Heuss Köprüsü 1948-50 yılları arasında yeniden inşa edilmiş ve 15 Mayıs 1950 tarihinde Almanya'nın ilk Federal Cumhurbaşkanı Theodor Heuss'un katılımıyla açılmıştır. Köprü 1968 yılından bu yana onun adıyla anılmaktadır.

Stadtwerke Mainz'ın bir hediyesi olarak Theodor Heuss Köprüsü 2008 yılından bu yana geceleri aydınlatılmaktadır. Beş kemer, dört kumtaşı sütun üzerinde toplam 475 metre uzunluğunda uzanmaktadır. 24 metre genişliğinde ve dokuz metre yüksekliğindeki köprü, B40'ın Ren Nehri'ni geçmesini sağlamaktadır.