Die Zulassung ist nur möglich, wenn der melderechtliche Hauptwohnsitz in Wiesbaden liegt, beziehungsweise bei Firmen der Firmenstandort in Wiesbaden ist.

Außerdem muss das Fahrzeug den Bau- und Betriebsvorschriften der Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung (StVZO) entsprechen.

Neufahrzeug

• Wenn das Fahrzeug eine EG-Typgenehmigung hat,
  die EWG-Übereinstimmungsbescheinigung (Original) – auch Certificate of Conformity (COC) genannt (bei einem Gebrauchtfahrzeug: sofern vorhanden, ansonsten Datenbestätigungsblatt (Staatlicher TÜV; amtlich anerkannter Sachverständiger aaS))
• Wenn das Fahrzeug keine EG-Typgenehmigung hat,
  ein TÜV-Gutachten nach § 21 StVZO (Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung, Vollabnahme Staatlicher TÜV). Hierzu muss gesondert eine Betriebserlaubnis bei der Bündelungsbehörde Marburg-Biedenkopf beantragt werden
• Eigentumsnachweis (Kaufvertrag beziehungsweise Rechnung)
• eine Erklärung des Verkäufers, dass noch keine Zulassungsbescheinigung ausgestellt wurde oder die ausländischen Zulassungsdokumente im Original
• Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer)
• gültiges Ausweisdokument
• Bankverbindung für die Kfz-Steuer (SEPA-Lastschriftmandat)
  (Formular zu finden unter Links und Download)
  Soll die Steuer nicht vom Halter selbst, sondern von einem sog. zahlungswilligen Dritten entrichtet werden, so ist hierfür die Vorlage einer Ausweiskopie des zahlungswilligen Dritten erforderlich.
• eine Einwilligungserklärung aller Erziehungsberechtigten bei nicht voll geschäftsfähigen (minderjährige) Personen
• ggf. eine Unbedenklichkeitsbescheinigung vom Zoll (wenn außerhalb der EU)
  
  

zusätzlich, falls ein Bevollmächtigter den Antrag stellt:

• die lesbar ausgefüllte Vollmacht im Original mit Ausweises im Original des Vollmachtgebers
• der Ausweis des Bevollmächtigten im Original
  
  

Firmen oder Vereine müssen zusätzlich die folgenden Dokumente vorlegen:

einen Firmen-/Vereinsnachweis (z.B. einen Handelsregisterauszug oder ein Vereinsregisterauszug)

zusätzlich, falls ein Bevollmächtigter den Antrag stellt:

• die lesbar ausgefüllte Vollmacht im Original mit der lesbaren Farbkopie des Ausweises des Handlungsberechtigten
• der Ausweis des Bevollmächtigten im Original
  
  
  

Gebrauchtfahrzeug

• Wenn das Fahrzeug eine EG-Typgenehmigung hat, 
  die EWG-Übereinstimmungsbescheinigung (Original) – auch Certificate of Conformity (COC) genannt (bei einem Gebrauchtfahrzeug: sofern vorhanden, ansonsten Datenbestätigungsblatt (Staatlicher TÜV; amtlich anerkannter Sachverständiger aaS))
• Wenn das Fahrzeug keine EG-Typgenehmigung hat, ein TÜV-Gutachten nach § 21 StVZO (Straßenverkehrs-Zulassungs-Ordnung, Vollabnahme Staatlicher TÜV). Hierzu muss gesondert eine Betriebserlaubnis bei der Bündelungsbehörde Marburg-Biedenkopf beantragt werden
• die Original-Fahrzeugpapiere aus dem Ausland (ggf. inkl. offizieller Übersetzung)
• die ausländischen Kennzeichenschilder, sofern das Fahrzeug noch zugelassen ist
• Wenn inzwischen nach deutschem Recht eine Hauptuntersuchung fällig gewesen wäre, ein TÜV-Gutachten nach §29 StVZO  (außer bei Vorlage Gutachten nach §21 StVZO
• Versicherungsbestätigung (eVB-Nummer)
• gültiges Ausweisdokument
• Bankverbindung für die Kfz-Steuer (SEPA-Lastschriftmandat)
  (Formular zu finden unter Links und Download)
  Soll die Steuer nicht vom Halter selbst, sondern von einem sog. zahlungswilligen Dritten entrichtet werden, so ist hierfür die Vorlage einer Ausweiskopie des zahlungswilligen Dritten erforderlich.
• eine Einwilligungserklärung aller Erziehungsberechtigten bei nicht voll geschäftsfähigen (minderjährige) Personen

zusätzlich, falls ein Bevollmächtigter den Antrag stellt:

• die lesbar ausgefüllte Vollmacht im Original mit Ausweises im Original des Vollmachtgebers
• der Ausweis des Bevollmächtigten im Original

Firmen oder Vereine müssen zusätzlich die folgenden Dokumente vorlegen:

einen Firmen-/Vereinsnachweis (z.B. einen Handelsregisterauszug oder ein Vereinsregisterauszug)

zusätzlich, falls ein Bevollmächtigter den Antrag stellt:

• die lesbar ausgefüllte Vollmacht im Original mit der lesbaren Farbkopie des Ausweises des Handlungsberechtigten
• der Ausweis des Bevollmächtigten im Original

• 26,30 bis 60,00 Euro vor Ort

Die Kosten für die Kennzeichenschilder sind in den Gebühren nicht enthalten.

Die Gebühr richtet sich nach der Gebührenordnung für Maßnahmen im Straßenverkehr (GebOSt).

Vor Ort EC-Kartenzahlung, Kreditkartenzahlung und Barzahlungen möglich.

• Der Antragsteller darf keine rückständigen Gebühren und Auslagen aus vorhergegangenen Zulassungsvorgängen haben. Bei Zahlungsrückständen über 10 Euro darf die Zulassungsbehörde das Fahrzeug nicht zulassen, bis diese beglichen sind. Bei weniger als 10 Euro kann die Zulassungsbehörde entscheiden, ob sie das Fahrzeug trotzdem zulässt oder nicht.
• Der Antragsteller darf keine Kfz-Steuerschulden von 5 Euro oder mehr haben. Bei der Berechnung des Betrags werden auch Säumniszuschläge, Zinsen und Verspätungszuschläge berücksichtigt.
• Das SEPA Mandat muss zwei Unterschriften in den Feldern "Zahler" und "Halter" enthalten. Sofern Zahler und Halter identisch sind, genügt die Unterschrift im Feld "Zahler". Bitte beachten Sie, dass für jeden einzelnen Zulassungsvorgang ein SEPA-Lastschriftmandat mit Unterschrift von Halter/in und Zahler/in benötigt wird, das Sie hier direkt online ausfüllen und anschließend zum Unterschreiben ausdrucken können!
• Die ausländischen Schilder und Zulassungsdokumente werden bei der Zulassungsstelle eingezogen. Hierüber kann die Antragstellerin bzw. der Antragsteller eine Bescheinigung auf Wunsch erhalten. Der Halterin bzw. dem Halter wird empfohlen, sich selbst um die Abmeldung im Herkunftsland zu kümmern.