Pentru a-și demonstra apropierea față de cetățeni, ducele Wilhelm a decis să locuiască în centrul orașului și să stabilească astfel o legătură istorică cu strămoșii săi.

Din cauza lipsei de spațiu, palatul a fost atașat la casele învecinate și avea dimensiuni relativ modeste. În 1835, ducele Wilhelm von Nassau l-a însărcinat pe Georg Moller, directorul de construcții al Marelui Ducat, să proiecteze palatul orașului, dar nu a putut să se mute el însuși - a murit în 1839. În schimb, fiul său Adolf a devenit primul și singurul stăpân permanent al palatului în 1841. După ce ducele Adolf a trebuit să plece în exil în 1866, Regatul Prusiei a folosit palatul pentru sejururile Kaiserului Wilhelm I și Wilhelm al II-lea. În 1925 a fost sediul Armatei Britanice a Rinului, iar în 1930 Administrația Palatului de Stat Prusac a înființat în el un muzeu.

După distrugerile grave din timpul celui de-al Doilea Război Mondial, palatul a fost restaurat și a devenit sediul Parlamentului de Stat din Hessa.