تأسست شركة Maschinenenbau Stenzel، وهي شركة متخصصة في تجارة وبيع أدوات الماكينات المستعملة، في برلين عام 1913 على يد جورج شتينزل. وفي وقت مبكر من عام 1925، استورد أول ماكينات لصناعة السيارات من الولايات المتحدة الأمريكية. وبعد وفاته المفاجئة في عام 1926، تولى شقيقه فيرنر إدارة الشركة ووسّع شبكة الوكلاء وسرعان ما أصبح رئيسًا للرابطة الألمانية لتجارة الماكينات. في عام 1932، تم تغيير اسم الشركة إلى شركة ستينزل وشركاه وانضم كارل فون بوفيس أول موظف إلى الإدارة. استوردت الشركة ماكينات متخصصة من الولايات المتحدة الأمريكية لصناعة السيارات ووسعت اتصالاتها التجارية في أوروبا الشرقية. وفي عام 1937، بدأت في استيراد الماكينات التشيكية، على سبيل المثال من سكودا. وخلال الحرب العالمية الثانية، تم تدمير مقر الشركة في برلين.

ومنذ عام 1946، أصبح مقر الشركة في فيسبادن، في البداية في فيلهلمينن شتراسه. في هذا الوقت، تطورت أعمال الشركة الرئيسية في هذا الوقت إلى تمثيل Amertools، وهي حلقة تصنيع أدوات أمريكية. نقلت الشركة الآن مقر أعمالها إلى حلقة كايزر فريدريش رينج، وفي نهاية الخمسينيات إلى شيرشتاين. في الستينيات، استفادت شتاينزل بشكل كبير من المعجزة الاقتصادية، حيث كانت الشركة تورد الماكينات لصناعة السيارات الألمانية بشكل أساسي - خاصةً لشركة أوبل.

وفي عام 1968، غيّرت الشركة اسمها إلى Stenzel & Co Maschinenhandelsgesellschaft mbH، وأدى التوسع في نطاق المنتجات إلى زيادة حجم المبيعات. انضم مايكل ستينزل إلى الشركة في عام 1971 وأصبح المساهم الوحيد في عام 1987. في نهاية عام 2005، أصبح جوزيف ستينزل الجيل الرابع الذي يعمل في مجال صناعة ماكينات التصنيع في شركة Stenzel GmbH، وهو الشريك الإداري للشركة التي يقع مقرها في Hellmundstraße في فيسبادن منذ عام 2012.