Maschinenbau Stenzel, o societate specializată în comerțul și vânzarea de mașini-unelte uzate, a fost înființată la Berlin în 1913 de Georg Stenzel. Încă din 1925, acesta a importat din SUA primele mașini pentru industria auto. După moartea sa subită în 1926, fratele său Werner a preluat compania, a extins rețeaua de agenți și a devenit în scurt timp președinte al Asociației germane de comerț cu mașini-unelte. În 1932, compania a fost redenumită Stenzel & Co. și Karl von Beauvais, primul angajat, s-a alăturat conducerii. Compania a importat mașini specializate din SUA pentru industria auto și și-a extins contactele comerciale în Europa de Est. În 1937, a început să importe mașini cehești, de exemplu de la Skoda. În timpul celui de-al Doilea Război Mondial, sediul din Berlin a fost distrus.

Din 1946, societatea își are sediul în Wiesbaden, inițial în Wilhelminenstraße. În această perioadă, activitatea principală a societății a devenit reprezentarea Amertools, un inel american de producție de scule. Compania și-a mutat sediul în Kaiser-Friedrich-Ring și, la sfârșitul anilor 1950, în Schierstein. În anii 1960, Stenzel a beneficiat foarte mult de miracolul economic, deoarece compania furniza în principal mașini pentru industria auto germană - în special pentru Opel.

În 1968, compania și-a schimbat numele în Stenzel & Co Maschinenhandelsgesellschaft mbH, iar o extindere a gamei de produse a crescut cifra de afaceri. Michael Stenzel s-a alăturat companiei în 1971 și a devenit acționar unic în 1987. La sfârșitul anului 2005, Joseph Stenzel a devenit a patra generație care lucrează în domeniul mașinilor-unelte la Stenzel GmbH, iar din 2012 este partenerul director al societății cu sediul în Hellmundstraße din Wiesbaden.