Maschinenbau Stenzel, firma specjalizująca się w handlu i sprzedaży używanych obrabiarek, została założona w Berlinie w 1913 roku przez Georga Stenzela. Już w 1925 roku sprowadził on z USA pierwsze maszyny dla przemysłu motoryzacyjnego. Po jego nagłej śmierci w 1926 roku, jego brat Werner przejął firmę, rozszerzył sieć agentów i wkrótce został przewodniczącym Niemieckiego Stowarzyszenia Handlu Obrabiarkami. W 1932 roku firma została przemianowana na Stenzel & Co., a Karl von Beauvais, pierwszy pracownik, dołączył do zarządu. Firma importowała specjalistyczne maszyny z USA dla przemysłu motoryzacyjnego i rozszerzyła swoje kontakty biznesowe w Europie Wschodniej. W 1937 roku rozpoczęła import czeskich maszyn, m.in. od Skody. Podczas II wojny światowej berlińska siedziba firmy została zniszczona.

Od 1946 roku firma ma siedzibę w Wiesbaden, początkowo przy Wilhelminenstraße. W tym czasie główna działalność firmy rozwinęła się w reprezentowanie Amertools, amerykańskiego pierścienia produkującego narzędzia. Firma przeniosła swoją siedzibę do Kaiser-Friedrich-Ring, a pod koniec lat 50. do Schierstein. W latach sześćdziesiątych Stenzel odniósł znaczne korzyści z cudu gospodarczego, ponieważ firma dostarczała głównie maszyny dla niemieckiego przemysłu motoryzacyjnego - zwłaszcza dla Opla.

W 1968 r. firma zmieniła nazwę na Stenzel & Co Maschinenhandelsgesellschaft mbH, a rozszerzenie asortymentu produktów zwiększyło obroty. Michael Stenzel dołączył do firmy w 1971 roku i został jedynym udziałowcem w 1987 roku. Pod koniec 2005 roku Joseph Stenzel stał się czwartym pokoleniem pracującym w branży obrabiarek w Stenzel GmbH, a od 2012 roku jest partnerem zarządzającym firmy z siedzibą przy Hellmundstraße w Wiesbaden.