През 1845 г. работници откриват следи от римска ферма в горския район на Хаселт, което показва, че хората са се заселили тук още преди повече от 1000 години. Това откритие напомня за дългата история на обекта и за неговото значение в древния свят.

Рамбах вероятно е основан в средата на XII век. Най-старото свидетелство обаче е открито едва през 1264 г., когато двама арендатори на име "Хайнрикус и Кунрад де Ромбах" са споменати в имотния регистър на манастира Алтмюнстер в Майнц.

През 1441 г. Рамбах окончателно става собственост на ландграфовете на Насау. Тридесетгодишната война (1618-1648 г.) обаче се отразява негативно на селото. Много хора умират или бягат, а нивите обрастват, тъй като малцината оцелели едва успяват да ги обработват.

През 1673 г. Рамбах изгаря почти напълно при опустошителен пожар. По това време жителите на селото вече страдат от последиците от войната. Пожарът унищожава не само къщите, но и ценни документи, което означава, че много документи за историята на селото са изгубени.

През 1778 г. Рамбах е засегнат от голямо наводнение, което причинява големи щети. Църковните камбани също имат нелека история: най-старата камбана, която може да се чуе и днес, датира от 1816 г. Други две камбани е трябвало да бъдат предадени за претопяване по време на Втората световна война.

След войната в Германия през 1866 г. Рамбах става част от Кралство Прусия. Под пруска администрация са извършени важни инфраструктурни подобрения, като например изграждането на нови пътища и разширяването на транспортните връзки, което придава на града ново значение.

Още през 60-те години на XIX в. - в хода на пруските образователни реформи и въвеждането на задължителното образование - училищното образование в Рамбах е значително подобрено и доразвито. През 1902 г. в Рамбах е построена нова училищна сграда, която се използва до края на XX век.

През 1891 г. е положен основният камък на протестантската църква, която съществува и до днес. Година по-късно, на 15 септември 1892 г., тя е осветена.

Заедно с Биерщадт, Дотцхайм, Ербенхайм, Фрауенщайн, Хеслох, Игщадт и Клопенхайм на 1 април 1928 г. Рамбах е присъединен към Висбаден.

Втората световна война оставя дълбоки рани: На 2 и 3 февруари 1945 г. Рамбах е подложен на тежки бомбардировки. Тридесет души губят живота си, а много къщи са разрушени. Скоро след това започва възстановяването и през 50-те години на ХХ век селото претърпява първото си инфраструктурно обновяване.

Същинското възстановяване на Рамбах започва през десетилетията след войната. През 50-те години на миналия век на Бингерт е построена водната кула, както и пожарната и лесничейската хижа. През 1958 г. е открито училището "Адолф Райхвайн" - важна стъпка в образователната история на селото.

След войната населението на Рамбах нараства до около 2373 души през 1950 г. Въпреки това, както в много селски райони, броят на фермите тук също намалява. Все повече хора пътуват до работа във Висбаден, което характеризира превръщането на града в популярно предградие.

Напредък: През 1902 г. старите парафинови улични лампи са заменени с електрическо осветление, а през 1904 г. в Рамбах е пуснато в експлоатация централното водоснабдяване.