В 1845 году в лесном районе Хасселта рабочие обнаружили следы римской усадьбы, что свидетельствует о том, что люди поселились здесь уже более 1000 лет назад. Эта находка напоминает о долгой истории этого места и его значении для древнего мира.

Рамбах был основан, вероятно, в середине XII века. Однако самое древнее свидетельство о нем встречается лишь в 1264 году, когда два арендатора по имени "Хайнрикус и Кунрадус де Рамбах" упоминаются в реестре имущества монастыря Альтмюнстер в Майнце.

В 1441 году Рамбах окончательно перешел во владение ландграфов Нассау. Однако Тридцатилетняя война (1618-1648 гг.) наложила свой отпечаток на деревню. Многие жители погибли или бежали, а поля заросли, так как немногие оставшиеся в живых едва могли их обрабатывать.

В 1673 году Рамбах почти полностью сгорел во время опустошительного пожара. В это время жители деревни уже страдали от последствий войны. Огонь уничтожил не только дома, но и ценные документы, а это значит, что многие записи об истории деревни были утеряны.

В 1778 году Рамбах пострадал от сильного наводнения, которое нанесло большой ущерб. Церковные колокола также имеют нелегкую историю: самый старый колокол, который можно услышать и сегодня, датируется 1816 г. Два других колокола пришлось отдать на переплавку во время Второй мировой войны.

После Германской войны 1866 года Рамбах вошел в состав Королевства Пруссия. Под прусским управлением были проведены важные инфраструктурные улучшения, такие как строительство новых дорог и расширение транспортного сообщения, что придало городу новое значение.

Уже в 1860-х годах - в ходе прусских реформ образования и введения обязательного обучения - школьное образование в Рамбахе было значительно улучшено и получило дальнейшее развитие. В 1902 году Рамбах получил новое здание школы, которое использовалось вплоть до XX века.

В 1891 году был заложен первый камень в фундамент протестантской церкви, которая существует и по сей день. Через год, 15 сентября 1892 года, она была освящена.

Вместе с Бирштадтом, Дотцхаймом, Эрбенхаймом, Фрауэнштайном, Хеслохом, Игштадтом и Клоппенхаймом Рамбах был включен в состав Висбадена 1 апреля 1928 года.

Вторая мировая война оставила глубокие раны: 2 и 3 февраля 1945 года Рамбах подвергся сильной бомбардировке. Тридцать человек погибли, многие дома были разрушены. Вскоре после этого началось восстановление, а в 1950-х годах в деревне впервые была обновлена инфраструктура.

Фактическое восстановление Рамбаха началось в десятилетия после войны. В 1950-х годах на Бингерт была построена водонапорная башня, а также пожарная станция и домик лесника. В 1958 году была открыта школа имени Адольфа Райхвайна - важный шаг в образовательной истории деревни.

После войны население Рамбаха к 1950 году выросло примерно до 2 373 человек. Однако, как и во многих других сельских районах, количество ферм здесь также сократилось. Все больше людей ездили на работу в Висбаден, что характеризует превращение в популярный пригород.

Прогресс: В 1902 году старые парафиновые фонари были заменены электрическим освещением, а в 1904 году в Рамбахе заработал центральный водопровод.