En 1845, des ouvriers ont découvert les traces d'une ferme romaine dans le district forestier d'Hasselt, ce qui montre que des hommes s'y étaient déjà installés il y a plus de 1.000 ans. Cette découverte rappelle la longue histoire du site et son importance dans le contexte antique.

Rambach a probablement été fondé au milieu du 12ème siècle. La preuve la plus ancienne ne se trouve cependant qu'en 1264, lorsque le livre des biens du monastère d'Altmünster à Mayence mentionne deux hommes de main du nom de "Heinricus et Cunradus de Rombach".

En 1441, Rambach devint définitivement la propriété des landgraves de Nassau. Mais la guerre de Trente Ans (1618-1648) a mis à mal le village. De nombreuses personnes moururent ou prirent la fuite et les champs retournèrent à l'état sauvage, les rares survivants n'étant guère en mesure de les cultiver.

En 1673, Rambach a été presque entièrement détruit par un incendie dévastateur. À cette époque, les villageois avaient déjà souffert des effets de la guerre. L'incendie a détruit non seulement les maisons, mais aussi de précieux documents, si bien que de nombreuses archives sur l'histoire du village ont été perdues.

En 1778, Rambach fut frappée par une grande inondation qui causa d'importants dégâts. Les cloches de l'église ont également connu une histoire mouvementée : la plus ancienne cloche que l'on peut encore entendre aujourd'hui date de 1816. Deux autres cloches ont dû être livrées à la fonte pendant la Seconde Guerre mondiale.

Après la guerre allemande de 1866, Rambach a fait partie du royaume de Prusse. Sous l'administration prussienne, d'importantes améliorations infrastructurelles ont été mises en œuvre, comme la construction de nouvelles routes et le développement des liaisons de transport, ce qui a donné une nouvelle importance à la localité.

Dès les années 1860 - dans le cadre des réformes éducatives prussiennes et de l'introduction de l'école obligatoire - l'enseignement scolaire à Rambach a été considérablement amélioré et développé. En 1902, Rambach a reçu un nouveau bâtiment scolaire qui a été utilisé pendant une bonne partie du 20e siècle.

En 1891, la première pierre de l'église protestante qui existe encore aujourd'hui fut posée. Un an plus tard, le 15 septembre 1892, elle fut inaugurée.

Avec Bierstadt, Dotzheim, Erbenheim, Frauenstein, Heßloch, Igstadt et Kloppenheim, Rambach est rattachée à Wiesbaden le 1er avril 1928.

La Seconde Guerre mondiale a laissé de profondes blessures : Les 2 et 3 février 1945, Rambach a subi des bombardements intensifs. Trente personnes y ont perdu la vie et de nombreuses maisons ont été détruites. La reconstruction a commencé peu après et, dans les années 1950, le village a connu une première rénovation de son infrastructure.

La véritable reconstruction de Rambach a commencé dans les décennies qui ont suivi la guerre. Dans les années 1950, le château d'eau a été construit sur le Bingert, ainsi que la caserne des pompiers et la maison forestière. En 1958, l'école Adolf Reichwein fut inaugurée - une étape importante dans l'histoire de l'éducation de la localité.

Après la guerre, le nombre d'habitants de Rambach a augmenté jusqu'en 1950 pour atteindre environ 2 373 personnes. Mais comme dans de nombreuses régions rurales, le nombre d'exploitations agricoles diminua. De plus en plus de personnes se rendaient à Wiesbaden pour travailler, ce qui a marqué la transformation de la ville en une banlieue populaire.

Des progrès ont été réalisés : En 1902, les anciens lampadaires à pétrole ont été remplacés par l'éclairage électrique et en 1904, l'approvisionnement central en eau a été mis en service à Rambach.